Об унсоку или работе ног, базовых перемещениях в айкидо, приходится говорить ещё раз, чтобы обратить внимание на корень всех проблем и новичков и опытных занимающихся. Часто приходится сталкиваться с тем, что уже знакомые выверенные движения получаются смазанными, не в полную силу или не точно, не уверено. Хороший инструктор сразу видит в чём дело – в базовых перемещениях.