Может ли дисциплина приносить радость? Да!
Но как понять, что, используя ту или иную систему, вы душите себя, а не заботитесь о себе, что система не делает вас более свободными? Просто спросите себя: хорошо ли я себя при этом чувствую и помогает ли структурирование испытывать приятные чувства.