Может быть, вы просто основываете общение с ним на приказах: «А теперь давай иди мыться! Чисти зубы. Быстро надень пижаму. Взял мишку? Куда ты его дел? Быстро бери его. А теперь ложись и спи!» Кому было бы приятно, если бы им так командовали? Нужно преодолеть свое стремление давать приказы, отказаться от перехода на личности и поддерживать правильную дистанцию с детьми.