«Чтобы система стала высокофункциональной, иерархия должна сбалансировать благосостояние, свободу и обязанности подсистем и всей системы в целом. Необходим достаточно централизованный контроль, позволяющий кооперироваться для достижения главной цели системы, и достаточная автономия для процветания, функционирования и самоорганизации всех ее подсистем»