Путь к просветлению непрост. Патанджали указал восемь шагов: яма (ограничение), нияма (добродетели), асана (поза), пранаяма (управление дыханием, жизненой энергией), пратьяхара (отрешение), дхарана (удержание), дхьяна (сосредоточение) и самадхи (целостность, объединение, осуществление, завершение).