Согласно тантрическим текстам, целью пранаямы является пробуждение спящей энергии (шакти) — кундалини, божественной космической энергии, лежащей в основании позвоночного столба в муладхара чакре, нервном сплетении, расположенном в области таза над анусом у основания позвоночника.