Множество асан возникло для тренировки различных частей тела — мышц, нервов, органов и желез, для того чтобы весь организм был здоровым и гармонично работал. Окружающая среда человека, его конституция, темперамент, состояние ума и здоровья меняются, и различные асаны помогают в различных ситуациях облегчить болезни и поддерживать гармонию. Многие виды пранаям возникли и были предназначены для того, чтобы в изменяющихся условиях отвечать физическим, психологическим, интеллектуальным и духовным потребностям садхаки.