Хотя существуют различные способы практиковать Йогу, такие как Хатха-йога, Раджа-йога, Джняна-йога, Кундалини-йога, Мантра-йога, Лайя-йога и другие, но, по существу, Йога в своей основе — это научное и систематичное учение о способах организации всех энергий и способностей целостного человеческого существа, стремящегося достигнуть состояния наивысшего экстатического единения с космической реальностью или Богом.