использует словосочетание «джатьянтара паринама» (джатьянтара — новое рождение, рождение в другой класс, другое состояние жизни; паринама — трансформация).
Адепты рождаются в соответствии с предыдущей садханой. У них достаточно возможностей, поэтому они могут с новыми силами продолжать свою практику (см. I.21).
Патанджали выделяет четыре типа действия (карма). Сначала он описывает три характерных для каждого человека типа кармы — белый, серый и черный. Затем он переходит к четвертому типу, который не имеет реакции и подводит человека к обретению абсолютной чистоты. Садхана помогает сохранить ориентацию на четвертый тип действия. В результате сознание приходит к пониманию того, что оно не излучает собственный свет, но существует за счет света души (атман). Атман первичен. На этой стадии сознание начинает тяготеть к душе, а впоследствии растворяется в ней, в атмане. И здесь йогин освобождается от целей: религиозного долга (дхарма), от цели жить и зарабатывать на пропитание (артха), радости жизни (кама) и освобождения (мокша). На него перестает действовать сила притяжения трех гун — саттвы, раджаса и тамаса. Он становится гунатитаном — свободным от гун. Это высшая ступень йоги. Бог Кришна (Бхагават-гита, II.55–59,61, 64–72) очень красиво описывает Арджуне качества совершенного йогина: