Йога определяется как усмирение колебаний сознания. Это искусство изучения работы сознания. Сознание обладает тремя функциями — познавательной, функцией воли и функцией движения. Йога раскрывает способ постижения работы ума, помогает утихомирить его движения и тем самым подводит человека к познанию обитающей в сознании абсолютной тишины. Поэтому йога — это наука и искусство дисциплины ума. Благодаря йоге ум становится возделанным и зрелым.