Философы, мудрецы и святые говорят, что к конечной цели — видению души — можно прийти разными путями. Наука ума называется раджа-йогой, наука знания — джняна-йогой, наука долга — карма-йогой, а наука воли — хатха-йогой. Для авторов древних текстов эти наименования были подобны клавишам на клавиатуре. Клавиш много, мелодия одна