Это второй уровень йоги — садхана, или практика. Он включает в себя асану, пранаяму и пратьяхару. Асана — это практика различных телесных поз. Пранаяма — наука дыхания. Пратьяхара — это либо успокоение чувств и удержание их в пассивном состоянии, либо направление чувств внутрь, с тем чтобы они могли пребывать в самой сердцевине нашего существа.