Для мобилизации сил или, наоборот, для расслабления и отдыха у нас есть вегетативная нервная система. Это автономная нервная система, управлять которой человек усилием воли не в состоянии. Она, в свою очередь, подразделяется на симпатический и парасимпатический отделы.