На Западе считают, что тантра главным образом связана с сексуальностью, в то время как тантрическое учение Индии объединило в себе множество философских течений, и сексуальность занимает лишь небольшую часть среди них. Сущность учения тантры заключается в соединении первоначальных полярностей: разум – тело, низ – верх, внутри – снаружи. Особое внимание уделено божественному единению женского и мужского начала, которое воплощается в боге Шиве, чистом сознании, и в богине Шакти, первородной энергии, сотворившей мир вокруг нас. Шива и Шакти пронизывают все чакры системы и соединяются в своей бесконечной любви, которая живет в сердце.