Йога как целостная система, с одной стороны, делится на хатха (акцент на физическую структуру человека) и раджа (акцент на ментальную структуру). Но по другой классификации она включает карму (йогу действия, служения), джняну (йогу знания) и бхакти (йогу преданности Богу).