Это как разница между «могу» и «хочу». Я, например, штукатурить могу. Умею. В студенческом стройотряде научилась. Но это не значит, что я хочу это делать и буду с радостью штукатурить. Это значит, что, если жизненные обстоятельства вынудят меня взять мастерок, я справлюсь.