В самом прямом и грубом смысле дети не должны уважать своих родителей, они могут их уважать, и во многом то, случится это или нет, зависит от поступков самих родителей. Равно и родители не должны помогать своим выросшим детям (мне часто приходится слышать жалобы: «Вот подруге родители квартиру купили, а мои и не чешутся… Я дочь им или нет? А ведь могли бы»), они могут это сделать в зависимости от своего выбора.