Суставом называется подвижное соединение концов костей. Кости в суставе разделены щелью. Вся внутренняя поверхность сустава выстлана внутренней оболочкой, которая называется синовиальной. Клетки синовиальной оболочки вырабатывают синовиальную жидкость – густую эластичную массу, заполняющую полость сустава и играющую роль смазки, облегчающей движения в суставе за счет уменьшения трения. Вязко-эластичные свойства синовиальной жидкости придает гиалуроновая кислота, вещество, относящееся к полисахаридам. Кроме снижения трения, синовиальная жидкость осуществляет питание суставных хрящей. Если не считать гиалуроновую кислоту, то в остальном состав синовиальной жидкости близок к составу плазмы крови.