Шагнул – получил результат – замерил: ближе к цели или дальше. Если ближе – продолжаем. Опять посмотрел на результат – посмотрел под ноги, куда идешь; шагнул вперед – опять сравниваешь: ближе к цели или дальше. Если дальше – можно откатить. Ближе – значит, идем в нужную сторону. Каждый раз необходимо себя корректировать и лишь затем идти вперед.