Философия йоги основана на представлении о том, что вся Вселенная проникнута Высшим духом (Богом) и души всех людей – частицы этой Всеобщей Души.
Занятия йогой приводят к тому, что, тренируя свой ум и тело, вырабатывая умение владеть своими эмоциями, дисциплинируя свою волю, человек приводит свой внутренний мир, свою душу в состояние равновесия. Выполняя упражнения и медитируя, человек шаг за шагом поднимается на все более высокие ступени своего духовного и физического развития, освобождаясь от страданий, болезней, страхов.
Йога считает, что человек может приблизиться и обратиться к своему Творцу разными путями. Деятельный человек постигает свою божественную сущность посредством честного труда. Эмоциональный человек обретает освобождение путем преданности и любви к Богу. К интеллектуальному человеку реализация приходит через познание. Созерцающий и размышляющий человек следует йогическому пути и осознает свою божественную сущность посредством контроля над умом и чувствами. Он становится способным отличать иллюзию от действительности, вечное – от преходящего, благое – от приятного и познает истинную Любовь.