Термин «йога» произошел от древнего слова на деванагари[1] (йожд, йудж), означавшего «упражнение», «обуздание», «единение», «соединение», «связь», «сосредоточение». В названии этого древнего учения выражена вся его суть – единение воли человека с Высшей Волей – Волей Бога.