Существует только несколько универсальных принципов. Например, проникновение происходит проще всего, когда бедра партнерши широко раздвинуты; позы, в которых колени партнерши согнуты и приведены к груди, позволяют добиться наибольшего проникновения; поза, в которой колени партнерши сдвинуты, дает максимум стимуляции полового члена.