Осенью 1940 г. единственную кавалерийскую бригаду вермахта развернули в 1-ю кавалерийскую дивизию. В её составе сформировали артполк, имевший два трехбатарейных дивизиона 105-мм гаубиц на конной тяге (24 орудия).
Единственное существующее в вермахте на 1 сентября 1939 г. кавалерийское соединение – 1-я кавбригада – имела в своем составе один дивизион 75-мм орудий (12 единиц).
Типичный артполк танковой дивизии (ТД) имел лишь два моторизованных дивизиона 105-мм гаубиц – всего 24 орудия, вдвое меньше, чем в пехотных или моторизованных дивизиях.
Таким образом, к сентябрю 1939 г. штатный состав артполка пехотной дивизии предусматривал наличие трех дивизионов легких и одного – тяжелых гаубиц, а в общей сложности – 48 орудий (36 105-мм leFH 18 и 12 150-мм sFH 18).
орудий, но более слабого состава – два sIG 33 и четыре leIG 18. Однако при этом в батальонах этих полков остались по два легких пехотных орудия, равно как и в дивизионном разведбате. Таким образом, ТД образца 1941 г. располагала четырьмя sIG 33 и 18 leIG 18. Кроме того, шесть ТД (1-я, 2-я, 5-я, 7-я, 9-я и 10-я) располагали отдельными ротами самоходных тяжелых пехотных орудий.
Как уже отмечалось, накануне нападения на Советский Союз подразделения пехотной артиллерии были существенно усилены. Прежде всего, все пехотные дивизии получили тяжелые орудия. Эти системы появились и в моторизованных дивизиях. В каждом из двух полков такой дивизии теперь имелась рота с двумя sIG 33 и шестью leIG 18, кроме того, два leIG 18 было в разведбате. Таким образом, моторизованная дивизия располагала четырьмя 150-мм и 14 75-мм пехотными орудиями. В мотострелковые полки танковых дивизий также ввели роты пехотных
Весной 1941 г. во всех вновь формируемых дивизиях полковая артиллерия формировалась по образцу дивизий 1-й волны (18 leIG 18 и 6 sIG 33); в уже существующие дивизии также вводились тяжелые пехотные орудия.
Существенно возросло количество дивизионов штурмовой артиллерии – летом 1942 г. их было 19, а год спустя – 25 (и три отдельные батареи). Возросла и их огневая мощь за счет увеличения количества орудий в батареях штурмовой артиллерии с семи до 10. Наряду с 75-мм орудиями StuG III штурмовая артиллерия начала получать 105-мм штурмовые гаубицы StuH 42 – они вводились по три единицы в каждую батарею.