Ид – это функция, которая отвечает за осознавание сенсорного опыта. В режиме Ид наше Я функционирует как наблюдатель, который пассивно воспринимает возникающие ощущения. В норме функция Ид доминирует на стадии преконтакта. Благодаря Ид мы осознаем свои потребности – незавершенные гештальты, требующие своего завершения.