Здоровый контакт должен быть осознанным, организму необходимо четко определять свои границы и потребности, границы объектов среды, т. е. осуществлять идентификацию – отчуждение (см.). Т. о. контакт предполагает способность организма выделять фигуру из фона (см. фигура/фон). «Любой здоровый контакт включает сознавание-замечание (перцептивную фигуру/фон) и волнение-возбуждение (возрастающую мобилизацию энергии)»