Для формирования такой привычки достаточно несколько раз привязать пса поводком к дверной ручке так, чтобы он не смог прорваться дальше прихожей. И угощать его, если сидит и не рыпается. И все, выбора у него нет, привычка формируется, и через какое-то время собака уже без поводка будет сидеть и терпеливо ждать «пропуска» в гостиную.