Страх – это эмоция. И она закрепляется такой же эмоцией – испугом и неуверенностью хозяина. А если хозяин уверенно сует в собаку еду при каждом взгляде на пугающий объект, она рано или поздно поймет, что ломиться с поводка в ужасе не вкусно, и выберет вести себя прилично.