Первым делом приучите собаку к команде «Место», чтобы она понимала: «место» относится в том числе к автомобильному гамаку или лежаку. Неплохо было бы зафиксировать псину с помощью поводка и подголовника, чтобы у нее не было физической возможности своевольно выйти. А лучше использовать специальный поводок, который крепится к ремню безопасности или имеет адаптер для гнезда ремня безопасности.