Если взять на поводок собаку, которая вообще не ходила в амуниции, и ни разу не позволить ей дойти куда-то, натягивая поводок, она не будет знать, что так можно. Ей просто не придет в голову тянуть вас куда-то. Зачем, если это не срабатывает? И так с любым воспитанием. Организовав его в соответствии с удобством хозяев, можно даже не заметить, как идет процесс. Просто пес привыкает все делать так, как заведено в семье: ждать разрешения у миски с едой, сидеть у порога, пока не помоют лапы, уходить с прохода, когда человек приближается.