Жить с собакой проще, если разделять понятия «воспитание», «просьбы», «трюки» и «команды». Из этого списка обязательными к исполнению являются только команды. Воспитание прирастает само, просьбы можно обдумать и выполнить не сразу, а от выполнения даже хорошо заученного трюка пес может отказаться, если ему сейчас не хочется все вот это, или страшно, или просто есть более интересное занятие.