Не поздно, но начинать нужно сейчас. Никогда не будет удобного времени начать это делать. Точно так же, как никогда не бывает удобного времени родить ребенка. Всегда есть какие-то сложности. Нужно просто брать и делать, потихоньку внедрять это в свою жизнь.