Упанишады формулируют так называемую доктрину кармы, которая гласит: все в мире определяется нравственным законом. Каждая вещь обладает душой, душа рождается и умирает, затем возникает вновь в той или иной форме в соответствии с прижизненными деяниями. Человек, совершив безнравственные поступки, в дальнейшем перерождается в виде животного, растения или камня, но праведным поведением он может снова вернуться к человеческому образу.