Подкрепление – это стимул, который происходит одновременно с определенным действием и вызывает конкретный результат в дальнейшем поведении. Подкрепление бывает положительным и отрицательным. При положительном подкреплении стимулом служит что-либо желанное для субъекта тренировки: например, еда или одобрение.