Есть мир, воспринимаемый человеком и в котором человек живёт (от муладхары до сахасрары), но есть миры выше и ниже. Всё, что выше, в религиях называют Раем, всё, что ниже, – Адом. И живут там соответственно не люди. Эти миры называют верхними и нижними. А наш мир часто называют срединным.