Такие центральные программы создаются согласно сформированному в мозге (главным образом – в ассоциативной переднелобной области коры) В дальнейшей конкретной разработке моторной программы принимают участие мозжечок (латеральная область его коры) и базальные ядра (полосатое тело и бледное ядро)