упражнение стоит на вкусовом поощрении. Постепенно баланс еда-ласка, сместится в сторону ласки, но собака в любом случае будет проверять, какая награда будет после выполнения текущей команды. В итоге, достаточно будет лишь пару раз в неделю или реже, брать с собой еду, чтобы подкреплять нейронные связи в мозгу собаки.