Предлагаю снова разобрать этот момент на примере Пал Палыча и команды «Иди сюда!». Итак, когда Артем довел навык подхода к хозяину, выученный Пал Палычем до идеального выполнения абсолютно в любых условиях, вкусовая награда стала меняться на тактильную. Артем не стал резко отказываться от лакомств, а стал путать пса. Два раза угостил, два раза помассировал, три раза угостил, один раз помассировал и так далее. Самое главное в период постепенного перевода поощрения с вкусового на тактильное, не использовать никаких четких алгоритмов. Поскольку любой алгоритм будет собакой просчитан. Еда и ласка должны меняться в произвольном порядке. Но заканчивать