Это чувство ориентирует нас относительно наших потребностей. Оно появляется, когда наша потребность требует удовлетворения, и пропадает, когда потребность удовлетворена. Желание переходит либо в удовольствие и радость, если оно удовлетворяется, либо в грусть, если этого не происходит.