Вы должны научиться молниеносно принимать правильные решения, на интуитивном уровне, поскольку думать в бою совершенно некогда.
Особенно в критической ситуации. Вы должны быть стойким, психологически выдержанным, любая ситуация, способная возникнуть на улице, должна быть привычной для вас.