Посидоний разделял учение о перевоплощении души. Находясь между двумя жизнями в земных телах душа пребывает в небесном пространстве, наполненном эфиром, поднимаясь от одной небесной сферы к другой.
Таково вкратце учение Посидония о душе и ее связи с астральными объектами.