Как говорится, лучше сделать и пожалеть, чем жалеть о том, что не сделал. Поэтому не стесняйтесь шагнуть вперёд, забудьте о стереотипах. А если вы всё же робеете, то так и скажите собеседнику: «Мне волнительно делать первый шаг, и ты можешь не принимать моё предложение, я настаивать не буду. Знаешь, я хочу тебе предложить вот что …» И послушайте, что вам ответят. Никогда не говорите себе «нет» за другого человека.