Воодушевление с помощью предоставления автономности и ненавязчивой дисциплины. Автономность не означает полной свободы: в каждом возрасте автономность разная. Для маленького ребенка автономность – это право собрать пазл без помощи родителя (если он не просит помощи), возможность самостоятельно надеть носки, отрегулировать температуру воды в ванной. Для младших школьников это возможность самому выбрать, кого пригласить на свой день рождения, собрать рюкзак, решить, в каком порядке выполнять домашние задания.