Pactum называлось всякое неформальное соглашение, не признанное цивильным правом в качестве контракта. Pacta по общему правилу не порождали права иска: nuda pactio non parit obligationem, sed parit exceptionem. Позднее стали допускать исключения из этого правила: так, некоторые pacta стали порождать право иска на основании преторского эдикта и позднейших императорских постановлений. Такие pacta назывались pacta vestita Однако еще в юстиниановском праве неформальное соглашение по общему правилу не считалось достаточным для возникновения договора, облеченного правом иска.
Дальнейшее развитие привело к уничтожению этих ограничений. В настоящее время общее правило таково, что всякое неформальное соглашение порождает вполне действительное обязательство. Другими словами, выбор формы, способ выражения воли полностью зависят от сторон. Исключения из этого правила сравнительно редки. В частности, если сами стороны желали заключить договор в определенной форме, например, в письме, то вступление договора в силу in dubio обусловлено соблюдением этой формы, – пока договор не облечен в нее, он считается несуществующим.