В далеком прошлом среди мастеров цигун были представители разных направлений (даосского, конфуцианского, буддийского, медицинского, боевого), поэтому и названия, которые они использовали для обозначения практикуемых ими систем, были разными: туна, даоинь, синци, ляньдань, сюаньгун, цзингун, дингун, сингун, нэйгун, сюдао, цзочань, нэйянгун, яншэнгун и др., однако все эти системы самосовершенствования представляют собой формы цигун.